说到墙绘的起源，最早可以追溯到人类文明萌芽初期，祖先们在洞穴、石壁等场所把自己所见到的动物形象以及所遇到的重大事情或画或雕的记录下来，也就是现在所说的岩洞壁画、石刻。这也可以认为是墙绘最早的起源。现代墙绘大概起源于14世纪中叶到15世纪初期。当时随着宗教的发展，开始由宗教人员在墙上绘制各种宗教题材的图案、神像、事迹等，装饰教堂等宗教场，从而使宗教建筑和环境更具有严肃性和神圣意味。在中国的西藏人们在墙上绘制佛祖以及制作“唐卡”（一种以牛皮制作的装饰物）；在古埃及，有工匠在墙壁以及柱子上绘制各种花纹和记录住所主人生平事迹的叙事性图案；在各国的宗教中，都有在墙壁等场所绘制图案的记录。这便是现代墙绘的起源。
随着社会的进步，墙绘也不断地创新，题材不再受到宗教约束，内容越来越丰富。其发展到今天，更是成为了一种时尚与新潮的文化。其中街头涂鸦类的墙绘形式更是与街舞、饶舌、DJ并列为HipHop（街头文化）的四大元素。除了题材与内容，其介质也大大的拓宽。现如今不单单是在墙壁上作画，又延伸出了各种彩绘方式，比如绘制在T恤、塑胶、皮革，金属等等材质上的作品，都可以归为墙绘的分支。其作用也由当初的叙事、记录、装饰等方面延伸成为一种解放自我、彰显个性的新方式。